През 1905г., само на 27 годишна възраст, Д-р Стамен Григоров направи откритието, с което той е най-известин. В микробиологичната лаборатория на Професор Масол м Женева той открил, че определен вид бацил е истинската причина за съществуването на естествено кисело мляко. Като признание видът бил наречен от научната общност Lactobacillus bulgaricus.
Неговите по-нататъшни изследвания, проведени в много институти в различни страни доказват, че Българското кисело мляко помага в лечението на редица болести и заболявания като инфекции, уши-нос- гърло болести, туберкулоза, сотмашни и чревни заболявания, язви, някои гинекологични болести, умора и т.н. Тези профилактични и лечебни свойства на Българското кисело мляко се дължат на богатото на витамини съдържание, включително B1, B2, C, A, D, E, PP, B12, както и на лактоза, протеини и други стимулиращи вещества.
Освен откритието на Lactobacillus bulgaricus, Д-р Григоров има огромен принос към създаавнето на анти-туберкулозна ваксина. На 20 декември 1906г., в Париж в брой 104 на медицинското списание “La Presse Médicale” той публикува своя научен доклад „Анти-туберкулозна ваксина”, който информира научната общност за резултатите от неговото проучване в прилатането на пеницилинови пресени за лечението на туберкулоза. След тази публикация научната общност проявява засилин интерес към ваксината на Д-р Григоров. Чрез своите научни експирименти “in-vitro” и “in-vivo” върху лабораторни животни впоследствие върху хора, Д-р Григоров ясно показва и описва оздравителния ефект на пеницилиновите плесени в лечението на туберкулоза.